伺服電機作為一種機械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會發(fā)現(xiàn)電機工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。

那么這種現(xiàn)象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？

伺服電機工作時發(fā)熱主要來自于三個方面的原因：

①伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小，或者是伺服電機拖動負載非常吃力，導(dǎo)致伺服電機發(fā)熱；

②伺服電機的運行頻率非常之低，導(dǎo)致伺服電機的散熱能力不足，此時，電機亦會發(fā)熱；

③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會導(dǎo)致伺服電機發(fā)熱。

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電機的溫度允許達到的程度，取決于電機內(nèi)部的絕緣等級。一般情況下內(nèi)部絕緣性能在130℃的高溫下才會被破壞，反過來說內(nèi)部的溫度不達到130℃以上，電機就不會被損壞，而這個時候電機表面的溫度通常都在90℃以下。因此電機的表面的溫度在70~80℃都屬于正常的范圍。

簡單的測溫方法可以用點溫計測量，還可以用手粗略的判斷一下：能用手觸摸1-2秒以上，說明溫度不超過60℃；只能用手碰一下，溫度大約在70~80℃，滴幾滴水，水迅速汽化說明溫度在90℃以上。也可以使用專業(yè)的測溫槍來測試。

雖然散熱不是電機使用最重要的標(biāo)準(zhǔn)，但應(yīng)該將它作為整體機器構(gòu)造的一部分。機器結(jié)構(gòu)發(fā)熱造成的熱膨脹會導(dǎo)致工藝問題，散熱能力不足或忽略電機散熱性，直接影響設(shè)備使用性能，造成不合格產(chǎn)品。

對于小功率伺服電機，外殼自身散熱能力足夠時，可以不用專門安裝伺服電機風(fēng)機冷卻，大功率電機，電流很大，如果經(jīng)常使用，熱量不能及時通過傳導(dǎo)等方式傳到電機的表面，并通過對流等方法散發(fā)到周圍介質(zhì)中，電機內(nèi)部繞組的溫度就會持續(xù)升高，導(dǎo)致電機不能正常工作，甚至燒毀。

大多數(shù)情況下 我們通過強制空氣冷卻實現(xiàn)散熱 ，通常的做法安裝伺服電機風(fēng)扇流經(jīng)電機。強制空氣冷卻方法可以快速減少傳導(dǎo)到機器結(jié)構(gòu)的熱量，且方案最為經(jīng)濟實用有效而獲得大范圍使用，能夠保證電機在較高的負載下運行,且大大提高設(shè)備使用壽命。

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